齿轮是轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状和轮齿所在的表面和制作方法等进行分类.齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位;渐开线齿轮较容易制造，因此在应用的齿轮中渐开线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮当前应用的较少.