齿轮的应用较广泛，种类也有很多，齿轮中按所在的表面除了有直齿轮，斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮之外，还有蜗轮、内齿轮、端面齿轮，按齿型廓曲线分有渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮等。

按外形分有圆柱形的、圆锥形的、非圆形的等。