伞状齿轮是一种圆柱齿轮，它的齿数是按轮齿的齿数来确定的。为使传动平稳、噪声小、工作可靠，通常采用高精度、强度高的硬齿面齿轮。 在直齿圆柱齿轮中，齿轮是以齿条为输入轴，用轮齿的侧面和顶面作为输出轴来传动的。但在某些情况下，也可用其它形式的齿轮传动。如用蜗轮蜗杆代替螺旋锥齿轮作为输入轴；或用圆锥齿代替螺旋锥齿轮作为输出轴；或用直齿圆柱齿轮代替螺旋锥齿轮作为输入轴，都可取得良好的效果。